⒈ 蝴蝶或蛾子的伸長蟲狀幼蟲，具有強壯咀嚼口器，短觸角和三對真足，幾對帶鉤的腹部前足，而且經常有一層完整的細剛毛或者粗閃光的毛，并且完全取食樹葉、果實或者植物其他多汁的部分。
英caterpillar;
⒉ 身上有一層分泌物遮蓋著的一種鋸蜂幼蟲。
英woolly worm;
⒊ 毛足綱的一種分節蠕蟲。
英bristle worm;
⒈ 體上多毛的蝶、蛾類幼蟲，如松毛蟲、桑毛蟲等。也叫毛毛蟲、刺毛蟲。有些毛蟲體上的毒毛，可引起人體皮炎。
⒉ 指獸類。
引《大戴禮記·曾子天圓》：“毛蟲之精者曰麟，羽蟲之精者曰鳳。”
漢 王充 《論衡·遭虎》：“夫虎，毛蟲；人，倮蟲。”
明 馬愈 《馬氏日抄·搏肉狼》：“蓋狼為野獸，貪戾物也，使之奔走於京城，是為毛蟲之孽。”
⒊ 方言。指牲畜。 李準 《不準走那條路》一：“‘要得窮，翻毛蟲’。
引張拴 本來日子倒也能過，四口人種著十幾畝地，要是不胡搗騰牲口，地種好，糧食也足夠吃。”
⒈ 舊時稱老虎為「毛蟲」。
引《漢書·卷二七·五行志中之上》：「劉歆言傳曰時有毛蟲之孽。說以為于天文西方參為虎星，故為毛蟲。」
漢·王充《論衡·遭虎篇》：「夫虎，毛蟲。」
⒉ 蝶類或蛾類的幼蟲，身體細長而柔軟，呈圓筒狀，外表分節，每環節的疣狀突起上簇生長短毛，顏色視種類而異。